Audi A6 automašīnas ražo Vācijā kopš 1994.gada. Šis modelis pieder biznesa klasei. Audi A6 bija pirmais modelis, kas ieguva “Pasaules gada auto” titulu. Tas ieguva godalgu 2005.gadā.

Pirmās paaudzes Audi A6 modelis patiesībā ir pēdējās paaudzes Audi 100 feislifts. To ražoja laika posmā no 1994.gada līdz 1997.gadam. Modelis bija pieejams kā sedans un universālis. Taču bija vairākas opcijas, kuru Audi 100 mašīnām nebija: elektriski paceļami priekšējie logi un regulējami spoguļi, klimata uzraudzības sistēma. Izmaiņas skāra arī interjeru un eksterjeru.

Otrās paaudzes mašīnas ražoja no 1997.gada līdz 2000.gadam. Ražotāji pilnībā atjaunoja virsbūves dizainu, tādējādi pazeminot pretestības koeficientu līdz rekordzemam līmenim. Atjaunotais modelis bija ekonomiskāks un drošāks, un dizains, kuru izstrādāja Pīters Šreijers (Peter Schreyer), kļuva par firmas zīmi. Pieejamo virsbūvju skaits nemainījās.

Otrās paaudzes feislifts tika iepazīstināts 2001.gadā. Ražotāji nostiprināja virsbūves dizainu, izmainīja buferu un radiatora režģu izskatu, hromētās detaļas aizstāja ar necaurspīdīgu alumīniju, kā arī uzlaboja audio sistēmu un klimata novērošanas sistēmu.

Trešās paaudzes automašīnu ražošanu uzsāka 2004.gada un tā tika pārtraukta 2008.gadā. Atjaunotā mašīna ieguva elektronisko sistēmu komplektu, starp kurām īpaša vieta tika piešķirta MMI, kas ļāva pārvaldīt visu funkciju klāstu ar vienu kursorsviru. Automašīnu virsbūvju klāsts palika nemainīgs: sedans un universālis.

2008.gadā iznāca trešās paaudzes feislifts. Atjaunotajā mašīnā izmainīja buferi, paneli un galveno displeju, pievienoja LED apgaismojumu, kā arī uzstādīja MMI 3G kontroles sistēmu.

Ceturtās paaudzes Audi A6 nokļuva pārdošanā 2011.gadā. Dizaineri palielināja riteņu bāzi, samazināja mašīnas svaru un pretestības koeficientu, padarīja salonu ietilpīgāku un paaugstināja drošības līmeni. Jaunā mašīna ieguva jaunu aprīkojuma komplektu: drive select EPS sistēmu, gaismas un lietus sensorus, pielāgojamus priekšējās gaismas lukturus, divu zonu klimata kontroli, pielāgojamu pneimatisku piekari un spoguļu apsildi.

Audi A6 L pagarinātā versija tika izlaista speciāli Ķīnas tirgum. Virsbūves garums bija par 10 cm garāka nekā Eiropas modelim.

2014.gadā ceturtās paaudzes modeļiem tika veikts feislifts. Izmainījās radiatora režģa un bufera forma, ražotāji priekšējos gaismas lukturos sāka izmantot gaismu izstarojošas diodes. Automašīnā bija tāds aprīkojums kā nakts redzamības sistēma, navigācijas sistēma ar skārienjūtīgu ekrānu un Google Maps, ceļa līnijas kontroles sistēma, Bang&Olufsen audio sistēma, piekļuve internetam saskaņā ar LTE standartu.