BMW X5 krosovers sākotnēji tika izstrādāts Amerikas tirgum. Tas debitēja auto izstādē Detroitā, 1999.gadā. 2000.gadā tas parādījās Eiropas tirgū. BMW X5 ir ražots Spartanburgā, ASV.

Ideja par krosovera radīšanu dzima tad, kad BMW uzņēmumu apvienībā parādījās Land Rover uzņēmums. Pirmais mašīnas projekts parādījās 1997.gadā, testi un visu elementu uzlabošana aizņēma gandrīz 3 gadus. Šī iemesla dēļ sērijveida ražošana tika sākta tikai 2000.gadā.

BMW X5 dizains izstrādāts sportiskā stilā. Mašīna izskatījās dinamiski un vienlaikus arī eleganti, tā atšķīrās ar interesanto gaismas lukturu formu, hromētu radiatora režģi, spoileri, lielām gaisa ieplūdes atverēm un gracioziem sānu moldingiem.

2003.gadā iznāca pirmās paaudzes BMW X5 feislifts. Tika atjaunoti priekšējie gaismas un gabarītlukturi, motora pārsega un radiatora režģa forma.

Izmaiņas skāra arī bagāžas nodalījuma vāka formu un virsbūves priekšējo daļu. Turklāt tika pievienota arī elektroniskā stabilitātes kontroles sistēma un pielāgojami gaismas lukturi. Ražotāji palielināja visu modeļu dzinēju jaudu.

Otrās paaudzes BMW X5 automašīnas tika prezentētas 2006.gadā Parīzes auto izstādē. 2007.gadā sākās sērijveida ražošana ASV, taču Eiropai nācās mazliet pagaidīt.

Dinamiskās kustības stabilizācijas sistēma un xDrive pilnpiedziņas sistēma ar mainīgo griezes momentu kļuva par atjaunotās automašīnas galvenajām īpatnībām. Tika uzstādītas arī automašīnas stabilitātes un diferencētās bremzēšanas sistēmas.

Modeļa feislifts tika izlaists 2010.gadā. Izmainījās priekšējo gaismas lukturu, priekšējā bufera un sānu paneļu forma. Ražotāji modernizēja izplūdes sistēmu. Maksimālā automašīnas ātruma elektroniskais ierobežojums tika paaugstināts.

Trešās paaudzes krosovera ražošana tika uzsākta 2013.gadā. Modelim piešķīra atjaunotas virsbūves detaļas un dekoratīvus interjera elementus. Mašīnā tika uzstādītas drošības sistēmas: ārkārtas bremzēšana, parkošanās un vadīšanas asistēšana, un pat pašgaitas sistēma satiksmē.

Dizaineri īpašu uzmanību pievērsa piekares uzlabošanā. Mašīnas sporta versijai ar nosaukumu X5M ir spēcīgāks dzinējs ar dubultu turbokompresoru, kā arī pielāgojama piekare un 20 collu riepu diski.

BMW X5 F15 modelis tika nominēts “Gada auto” godalgai, kuru piešķir Amerikas Savienotajās Valstīs. Turklāt šis modelis ir ieguvis “Zelta stūre” godalgu, kuru piešķir vācu žurnāli Auto Bild un Bild am Sonntag kategorijā “krosovers”.